怎么实现，按esc键程序退出，要全局

请问程序在执行过程中，怎么获取键盘扫描码，我想实现在循环中，按esc键程序就会结束程序，要全局的

在主线程中等待键盘输入，其他工作放在子线程中处理，当主线程中接收到ESC键时，就结束子线程，退出程序。
主线程结束子线程的方法有很多，比如，在子线程中设置一个变量，当变量=1时继续执行，当变量=0时结束子线程，这个时候，可以在主线程中吧这个变量设为0，从而结束子线程。当然也可以在主线程中强制杀死子线程，但是不推荐这么做。