px4固件无人机设置激光雷达tf-luna数据为高度来源
px4原生固件，我在无人机上安装了光流传感器和激光雷达tf-luna，设置好了一些参数（EKF2_HGT_MODE设置为2，range sensor），在qgc地面站上能得到正确的数据，但在ros中接受信息却发现无人机的z轴数据与在qgc地面站中distance sensor测距得到的数据不一样（如下图所示），请问这是为什么？
px4原生固件，我在无人机上安装了光流传感器和激光雷达tf-luna，设置好了一些参数（EKF2_HGT_MODE设置为2，range sensor），在qgc地面站上能得到正确的数据，但在ros中接受信息却发现无人机的z轴数据与在qgc地面站中distance sensor测距得到的数据不一样（如下图所示），请问这是为什么？