直线提取后，影像中断裂线怎么进行连接合并

python

经过EDLines直线提取后本应该属于同一条直线的线段，断裂成若干条。有什么办法可以将其拼接起来，使之成为连续的直线 代码实现

判断一下红色端点之间的距离，设置一个阈值，在这个阈值范围内就认为可能是一条直线，再判断一下夹角，在阈值范围就认为这两个是一条直线，用两条线的像素坐标重新拟合一条直线出来