单片机两个串口同时收发数据怎么才能保证不丢数据？

stm32两个串口同时收发数据，两个串口都使用DMA+空闲中断方式，接收的数据分别放在两个不同的队列，再发送出去，为什么会丢数据？

缓冲区设大点，中断里处理简单点，较少中断耗时看看