多组多维数据训练一个model

多组多维时间序列数据，想训练一个LSTM编解码的model,到底应该怎样将多组多维数据加载到训练集和测试集中？我现在只知道如何训练一组多维时间序列。
其中一组数据如下图所示：

首先，要训练多组多维时间序列，你需要有一个输入层，用来输入多组多维时间序列数据，而LSTM要求输入的维度为（batch_size,sequence_length,input_dim），因此，你可以将每组时间序列数据按照维度拆分成batch_size个，每个batch_size的维度为（sequence_length,input_dim）。然后将每个batch_size的数据拼接在一起，形成一个输入层，即（batch_size,sequence_length,input_dim）。最后，将拼接好的输入层数据分成训练集和测试集，训练LSTM编解码模型。