机智云nodemcu串口接收数据的问题

我想用nodemcu做一个基于机智云的Soc方案远程空气净化系统,想通过esp32cam将它拍下的图片的16进制数据通过串口传输到nodemcu中并通过扩展数据点保存下来,需要用到什么函数呢?我想了很久都没解决这个问题,如果可以的话能回答的详细点吗?如果能附上代码那就更好了

你现在是不知道怎么拍照,还是不知道怎么传输数据呢?