FANUC M-20iA机器人和pc端用什么通信，或者说控制柜的端口数据是怎样的
FANUC M-20iA机器人可以通过各种方式与PC端通信，包括通过以太网、串口、USB等。控制柜上通常会有以太网接口和串口接口可供使用。
以太网接口可以连接到网络中，通过TCP/IP协议与PC端进行通信，例如可以使用FANUC提供的FANUC PC Developer's Kit（PCDK）来编写PC端程序与机器人进行通信。
串口接口可以通过RS232或RS422等标准协议进行连接，也可以使用FANUC提供的自定义通信协议进行通信。
在机器人控制器上设置相关参数可以实现不同的通信方式，具体可参考FANUC机器人的使用手册。