VREP是可以设置不同部件和地面之间的碰撞是否发生，但是摩擦系数能用户自定义吗？
V-REP允许用户自定义不同部件之间的摩擦系数。可以通过以下步骤完成：
1.在V-REP场景中选择您要更改摩擦系数的对象。
2.右键单击对象并选择“属性”(Properties)选项。
3.在“属性”对话框中，选择“物理”(Physical)选项卡。
4.在“物理”选项卡中，您可以看到“摩擦”(Friction)选项。在此处，您可以更改对象的静态摩擦系数，动态摩擦系数和滚动摩擦系数。
5.更改摩擦系数后，单击“确定”(OK)按钮以保存更改。
请注意，如果您希望更改地面的摩擦系数，您需要选择地面对象并按照相同的步骤更改其摩擦系数。