csdn上https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/93046902 这篇目标识别的代码又臭又长.还报错pop_t找不到标识符。
有没有人能简化他的代码，仅留下目标识别的代码，把剩下什么帮助、命令行等花里胡哨的代码给删了，只想学pcl目标识别，不想看他炫技，而且他炫的技在我这里还跑不通，这代码写的真臭。
环境是vs2019+pcl1.11.1
①这不是他的代码，是官方的Demo；②报错百度一下就能解决；③把showHelp和parseCommandLine函数删掉就能只剩下目标配准的代码了，不过删了调整参数就很麻烦了，每次都需要重新编译。
您好，请问您的问题解决了吗，可以交流一下吗