simulink实时控制报错

用simulink视觉模块设计出测量输出，用这个输出给控制器做反馈，实现实时控制，但控制过程报错：

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 请看👉 ：simulink建模之电池模型

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^