自动驾驶视觉识别技术，但是现在对于这个东西还是不够了解，也不知道视觉识到底识别什么比较有发展，车道线、红绿灯、车辆或是交通标识牌?不知道识别哪种好，如果选择确定了其中一种，那应该怎么做呢！
yolo，比较快