ubuntu在gazebo中如何使用OpenCV 基于C++
具体没有用过，不过应该和vs一样，需要去官网下载安装包或者用命令行安装好opencv库，配置好环境，然后就可以下你c++导入其他的库一样，使用
#include<opencv2/opencv.hpp>
这样来导入opencv库了。