mybatis多表插入问题

刚开始学习mybatis，不太清楚多表关联的情况下如何插入记录，希望大家能不吝赐教。
比如在一个项目的购物车设计中，有一个购物车cart类和购物车条目cartItem类，其中cart的主键是cartItem中的外键，cartItem内有商品Cloth的属性，请问如果要往购物车内插入一条数据应该怎么在配置文件中写insert呢？
以下是cartMapper.xml的resultMap
[code="java"]

resultMap="com.test.mapper.UserMapper.userResultMap"/>
javaType="ArrayList" ofType="CartItem"
resultMap="com.test.mapper.CartItemMapper.cartItemResultMap"/>
[/code]
cartItemMapper.xml:
[code="java"]


resultMap="com.test.mapper.CartMapper.cartResultMap"/>
resultMap="com.test.mapper.ClothMapper.clothResultMap"/>
[/code]
新手积分比较少，大家莫要嫌弃。。

CartItem插入的时候，[code="xml"]
values(
#{cartItemId},
#{clothNumber},
#{cart.cartId},
#{cloth.clothId}
)
[/code]

购物车和商品单独查询，然后再组装，这样不是很简单么。