ros module tools has no attribute num

最近在学习ros但是出了如下问题:

我首先创建了一个python文件:名叫tools
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之后又创建了一个python文件叫:use_tools用来导入tools中的某个变量

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然后配置执行权限
然后配置cmakelist文件

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在运行的啥时候报了如下错误:

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找不到原因

试试
from tools import num