想求一下这三个式子组成的极小值

想知道咋求这个极小值

你要把问题说清楚啊？是求什么极小值？要给一个目标函数，比如是求t1t2的最小值还是求t1²+t2²的最小值，看样子你这个就是二次规划，可以学习一下二次规划的知识。有用望采纳