ros catkin make 编译

ros，创建发布器，在用catkin make编译时报错undefined reference ros::init，还有其他前面到ros::都说undefined reference，有人知道怎么解决嘛？一下午了一直搜不到，谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢！
最后一张图，是查百度搜到的，按着操作了，也没用，可能是我没看懂，再次感谢！