LMI约束中有两个sdpvar变量形式的矩阵相乘，发现yalmip工具箱求不出解
如上图所示的LMI约束，tau是已知的常数，A、B是已知的矩阵，X和Y都是sdpvar变量，想求满足条件的X矩阵和Y矩阵。在用yalmip和sdpt3求解器计算时求不出解，显示NAN。但如果将第一行第二列元素中的Y*inv(X)去掉后，能够正常求解。以前也遇到过这样的问题，只要在LMI中遇见两个sdpvar变量相乘时，yalmip都算不出解，请教各位大佬这是什么原因？
如上图所示的LMI约束，tau是已知的常数，A、B是已知的矩阵，X和Y都是sdpvar变量，想求满足条件的X矩阵和Y矩阵。在用yalmip和sdpt3求解器计算时求不出解，显示NAN。但如果将第一行第二列元素中的Y*inv(X)去掉后，能够正常求解。以前也遇到过这样的问题，只要在LMI中遇见两个sdpvar变量相乘时，yalmip都算不出解，请教各位大佬这是什么原因？