我是纯小白，刚到手一个镭神智能N301。请问各位大佬我该如何学习开发使用雷达？现在迷迷糊糊已经一两个月了，啥也没干，不知道方向，想请问各位大佬关于点云处理和PCL库该如何去学习？有没有什么好的学习资料或者书籍？
看具体做什么方向，激光雷达涉及到有感知和定位，感知现在主流做3d目标检测，主要涉及到深度学习，定位就是做slam，slam这个方向门槛高点，不过激光slam相比视觉slam容易点