求C#大拿，为啥引用变量不需要先实例化也能使用？

class RobotClass

{
    private Controller controller = null;

    public RobotClass(Controller controller)

    {
        this.controller = controller;

        this.controller.Logon(UserInfo.DefaultUser);

        InitDataStream();

    }



    public void InitDataStream()

    {
        Task tRob1 = controller.Rapid.GetTask("T_ROB1");

如上所示，在一个RobotClass类中，为啥Task tRob1 = controller.Rapid.GetTask("T_ROB1");这句里面的controller不用先实例化也能使用？？？？？？？？？？？？？

不要说在别的地方可能已经实例化了，我已经仔细找了几百遍，别的地方也没有实例化；求C#大神给予帮忙答疑，万分感谢.....

private Controller controller = null;？这不是实例化了么

RobotClass类的构造函数中传入了Controller controller，并用语句this.controller = controller;将传入的Controller类型变量controller赋值给在private Controller controller = null;中声明的变量controller，所以这个类的InitDataStream()调用controller变量时候是已经实例化好了。