matlab问题如何解决

matlab2020b输入以下程序：exampleHelperRigidBodyTreeAnimation(robot,yComputedTorque,1);

exampleHelperRigidBodyTreeAnimation(robot,yIndepJoint,1);

exampleHelperRigidBodyTreeAnimation(robot,yPD,1);

显示：尝试将SCRTPT robot作为函数执行。

请问该怎么解决

robot用SerialLink代替，drivebot用teach代替

参考：错误 尝试将 SCRIPT robot 作为函数执行:【matlab吧】_百度贴吧 (baidu.com)