直流双闭环调速系统的调试

对直流双闭环调速系统进行调试，空载和带负载起动时电流和转速的波形都是可以的，但是加了负载扰动后转速就降下来了，回不到额定转速了，是怎么回事啊？

你解决了吗，我也是这样