学习simulink没多久,遇到一个问题，已经把数学方程列出来了不知道怎么建立仿真

设有一个弹簧-质量-阻尼器系统,安装在一个不计质量的小车上,如题图2-3所示。u和y为分别为小车和质量体的位移,k、b和m分别为弹簧弹性系数、阻尼器阻尼系数和质量体质量阻尼器。试建立u为输入,y为输出的状态空间模型。