软体机器人的结构材料都需要自己研发吗？有没有可以直接使用的材料和结构？

中科大以及北航哈佛等大学研发的软体机器人的材料结构都是独创性的，在市面上现在还不能买到吗？如果想要制作一个软体机械手的话，只能自己研发材料和结构吗？