考虑到访问安全，我把css/js/html/jsp文件都放到了WEB-INF下，结果导致不能访问静态文件。

首先，css/js/html没有必要放在WEB-INF下。
最终这些会被原封不动的展现在客户端，所以访问安全根本就不会成为问题。

jsp放在web-inf下，原因主要有两个

1. 远古时代的模式会把业务逻辑，数据库连接等敏感信息写在jsp里面，被用户直接访问会有安全问题。
   现代模式里这个不再成为问题，不应该成为问题。

2. jsp是在服务器端运行的，而且通常都需要其他程序支持——比如后台处理好数据再让jsp渲染等，用户直接访问一则没有意义，二则会抛异常，这些都浪费服务器资源。

其次，如果你一定要放在web-inf下。
需要弄个servlet来forward，或者读取文件后写在response上。

如果是spring，可以参考
http://static.springsource.org/spring/docs/current/spring-framework-reference/html/mvc.html

中的

17.15.6 Configuring Serving of Resources

WEB-INF下面的文件，直接访问或者redirect是无法直接访问的。
一般情况下，css、js等常用静态资源放在webapp下面。如果真的需要对这些静态资源也做安全控制，那么可以通过统一的拦截器拦截静态资源，当有请求过来时，forward至静态源。

2楼正解
写个SERVLET专门处理这种请求
forward之前，在URI前面加上WEB-INF就行了