LAtex Missing $ inserted 无法实现公式居中和换行

 代码如下

\begin{equation}
  \begin{aligned}
      \centering
  \bar{x} = 150.2mm\\
  \bar{t}=7.14s\\
  \bar{d}=1.99mm\\
  \bar{D}=61.46mm\\
  \rho_1&=0.957\frac{g}{cm^3}=957\frac{kg}{m^3}\\
  m&=0.0328g\\
  T&=22.5^{\circ}C\\
  g&=9.794\frac{N}{m^2}
  \end{aligned}
  \end{equation}

我想实现每个公式间换行并且居于页面正中位置。

但是latex报错 Missing $ inserted

同时这行 \bar{x} = 150.2mm\\ 说 There is no end here.

换一种方式进行居中试试，可以把公式用如下的方式包裹：

\begin{center}
\begin{equation}
...

\end{equation}

\end{center}