如何用一个向量去控制一组向量的旋转或朝向

在研究一个特殊效果，需要用一个向量去控制一组向量的旋转或朝向，

请注意：

1请关注问题本身，不要反问为什么需要这样的功能，也不要问这样的功能用来干什么

2我只想知道可不可以实现

3如果能实现，怎样实现，具体算法是什么

4多少钱可以解决

具体问题：

有归一化向量a（x，y，z），xyz取值在-1到1之间，初始值为（0,0,1）

有一组归一化向量，b、c、d、e等，方向随机

所有向量都只能获取到每个分量的值，并不能获得每个轴向的旋转值

求算法：

假如a向量沿x轴转若干度（向量自发旋转，并不能获得向量旋转的角度，但向量的数值会发生改变，可能需要根据向量的数值反推向量旋转了多少度），使得bcde等向量也沿向量a的x轴做同样旋转。

以下演示图片以旋转45度为例：（实际情况旋转角度未知）

再沿a向量y轴转若干度，bcde等向量也沿向量a的y轴做同样旋转。

以下演示图片以旋转45度为例：（实际情况旋转角度未知）

总是就是向量a怎么转，其他向量也跟着怎么转

注意要能处理多个轴向

可以解决，有点类似3D模型里面骨架的应用，父关节带动子关节

这种题目如果你学过一点线性代数的话很好做的。
假设一个向量a（Xa,Ya,Za）绕x轴旋转A度,变换矩阵记为Rx，
假设一个向量b（Xb,Yb,Zb）绕y轴旋转B度,变换矩阵记为Ry，
假设一个向量c（Xc,Yc,Zc）绕z轴旋转C度,变换矩阵记为Rz，

那么有

Rx=[[1,        0,            0   ],
    [0,        cos(A),    -sin(A)],
    [0,        sin(A),     cos(A)]]

Ry=[[cos(B),    0,            sin(B)],
    [0,         1,                0],
    [-sin(B),   0,            cos(B)]]

RZ=[[cos(C),    -sin(C),        0],
    [sin(C),      cos(C),        0],
    [0,            0,            1]]

所以如果a旋转之后是b，b旋转之后是c，那么就有公式如下：

Rx*a=b //(这里的*是矩阵运算)，
Ry*b=c //
//上面两个式子合并起来就是a->c的变换矩阵
Ry*Rx*a=c 


而如果是
Rz*Rx*Ry *a=c
则a表示先绕y轴旋转，再绕x轴，最后绕z轴旋转,最后变成c

所以你的题目只要把角度带进去就行了，再补充一个矩阵*运算的计算过程

只要你的其他向量跟控制向量的关系是可以计算的，那就可以实现。比如相对角度不变、比如是父子关系等等。自己计算的话需要用到矩阵，unity引擎的话就比较简单，内置有各种坐标转换函数可以用。