问题1.arduino通信
arduino UNO R3 与 arduino nano之间使用无线连接控制
arduino UNO R3 连接 PS2摇杆
arduino nano 连接电机
实现：控制摇杆实现arduino UNO R3 无线发送指令到arduino nano 上执行
问：
1.ESP8266是否可行，如何使用？
2.其他无线模块是否可以，如蓝牙模块，或什么？
问题2.树莓派通信
树莓派连接 PS2摇杆，
电机+L298N+无线模块
实现：控制摇杆实现树莓派无线发送指令到 无线电机上执行
问：
1.ESP8266是否可行，如何使用？
2.其他无线模块是否可以，如蓝牙模块，或什么？
问题3.树莓派无线通信控制arduino
1.树莓派连接 PS2摇杆
2.arduino nano 连接电机
实现：控制摇杆实现树莓派无线发送指令到 arduino nano 上执行命令控制电机
问：
1.ESP8266是否可行，如何使用？
2.其他无线模块是否可以，如蓝牙模块，或什么？
1.ESP当然是可以的，可以使用arduino的串口连接一个ESP使用AT指令模式开发，或者本身有ESP版本的arduino（arduino更像一个软硬件开发工具，有很多不同版本，甚至还有stm32版，stm32官方开发板NUCLEO也支持arduino开发）
2.实际上用什么无线模块都行，无线通信是模块完成的，模块和单片机之间还是用的标准通信接口（UART之类的）
首先你要做什么，这个项目有什么要求，都没说明白，问题也很笼统，不知道你要干什么，
你的3个问题，都是无线通讯的，看到了用PS2手柄连接，然后控制， 这要分你控制的种类，实时性能是不是很高等等，ESP8266是可以控制实时性不是很高的开关型的应用，比如开关灯的应用，你要是控制无线实时要求高的4驱动小车，不建议用8266，本身就是延时高因为走TCP/IP协议，一般国外大神在youtube上做小车控制都是2.4G的模块来控制的，他们采用arduino+2.4G作为接收，arduino+ps2手柄发送控制。
自己用arduino+摇杆+按键+2.4G模块做一个发射手柄就可以，youtube上有开源的。树莓派的优势在于可以跑系统