Matlab自带的lqr函数通过解析方法求解状态反馈增益K,是不能考虑约束条件的。
添加约束条件后,可以通过数值算法,利用二次规划来求解。
您好,我是有问必答小助手,您的问题已经有小伙伴解答了,您看下是否解决,可以追评进行沟通哦~如果有您比较满意的答案 / 帮您提供解决思路的答案,可以点击【采纳】按钮,给回答的小伙伴一些鼓励哦~~ps: 问答会员年卡【8折】购 ,限时加赠IT实体书,即可 享受50次 有问必答服务,了解详情>>>https://t.csdnimg.cn/RW5m