人工鱼群算法优化PID参数

人工鱼群算法怎么优化PID参数呀？我写不出来呀！！！😭

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 关于该问题，我找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：无人机算法之PID

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^