步进电机内部转动但外轴不转怎么回事？

motor.h

#ifndef __waishe_H
#define __waishe_H

#define IN1_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)  
#define IN1_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13)
#define IN2_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14)  
#define IN2_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14)
#define IN3_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15)  
#define IN3_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15)
#define IN4_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)  
#define IN4_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)

void motor_Init(void);
void zhengzhuan(void);
void fanzhuan(void);
void ting(void);
void chuanglian_on(void);
void chuanglian_off(void);

#endif

motor.c

#include "motor.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"

int C=0,b=0;    	

void motor_Init(void)
{
 
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //ʱÖÓʹÄÜ
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_12;				
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //ÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO¿ÚËÙ¶ÈΪ50MHz
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //¸ù¾ÝÉ趨²ÎÊý³õʼ»¯
	

	IN1_L;
	IN2_L;
	IN3_L;
	IN4_L;
 
}

void fanzhuan(void)
{
		IN1_H;
		delay_ms(4);
		IN1_L;
		IN2_H;
		delay_ms(4);
		IN2_L;
		IN3_H;
		delay_ms(4);
		IN3_L;
		IN4_H;
		delay_ms(4);
		IN4_L;
}

void zhengzhuan(void)
{
		IN1_H;
		delay_ms(4);
		IN1_L;
		IN4_H;
		delay_ms(4);
		IN4_L;
		IN3_H;
		delay_ms(4);
		IN3_L;
		IN2_H;
		delay_ms(4);
		IN2_L;
}

void ting(void)
{
	IN1_L;
	IN2_L;
	IN3_L;
	IN4_L;
	delay_ms(5);
}

void chuanglian_on(void)
{
	while(1)
	{
			for(C=0;C<500;C++)
				{
					zhengzhuan();
				}
			if(C==500)
				{
					C=0;
					ting();
					break;
				}
	}
}

void chuanglian_off(void)
{
	while(1)
	{
		for(b=0;b<500;b++)
	{
		fanzhuan();
	}
	if(b==500)
		{
			b=0;
			ting();
			break;
		}
	}
}

可能原因：丟步。
解决：1. 减速；2. 加大驱动电流

参考步进电机内部有动静但是外部轴不转是怎么回事？（附程序）-OpenEdv-开源电子网

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