求助 哪位大佬能解惑一下 超声波测距

#include "REG52.H"
#include <intrins.h>
#include <lcd12864.h>

//传感器接口
sbit RX  = P1^1;
sbit TX  = P1^0;

unsigned char distance[5] ={0,0,0,0,0};//用于显示距离
//unsigned char code hanzi[] = {"distance"};

//变量声明
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;

char num=0;

bit  flag=0;

//延时1ms
void delay(unsigned int x)
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<x;i++)
	for(j=0;j<121;j++);
}


void Delay12us()		//@11.0592MHz 12us延时
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	i = 30;
	while (--i);
}



void Conut(void)
{
	time=TH0*256+TL0;	  //读出T0的计时数值
	TH0=0;
	TL0=0;				  //清空计时器
	S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
	//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
	//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
	//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
    if(flag == 1)
    {
       flag = 0;
	  LCD12864_SetWindow(1,0,"ERROR");	

    }
    else
    {
        distance[0]=S%1000/100 + 0x30;		 //将距离数据拆成单个位赋值
	    distance[1]=S%1000%100/10+ 0x30;
		distance[2]=S %10 +0x30;
		distance[3]='c';
		distance[4]='m';

    }
   
}

/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1 		 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
	flag=1;						 //中断溢出标志
}


  void  StartModule() 		  //超声波发送函数         
  {
		
		
	unsigned char i;        //发送8次
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		TX = 1;
		Delay12us();	
		TX = 0;
		Delay12us();
	}

  }
/**********************************************************************************************************/

////定时器1
//void zd3() interrupt 3 		 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
//{
//	TH1=0xf8;
//	TL1=0x30;				 //定时2ms
//	
//	timer++;				//变量加
//	if(timer>=400)			//400次就是800ms
//	{
//		timer=0;
//		TX=1;			          //800MS  启动一次模块
//		_nop_(); 
//		_nop_(); 
//		_nop_(); 
//		_nop_(); 
//		_nop_(); 
//		_nop_(); 
//		_nop_(); 
//		_nop_(); 
//		_nop_(); 
//		_nop_(); 
//		_nop_(); 
//		_nop_(); 
//		_nop_(); 
//		TX=0;
//	} 
//}

/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{  
		LCD12864_Init();//初始化LCD
	LCD12864_SetWindow(0, 0,"distance:"); //液晶显示函数
	
	TMOD=0x01;		   //设T0为方式1，
	TH0=0;
	TL0=0;          
//	TH1=0xf8;		   //2MS定时
//	TL1=0x30;
//	ET0=1;				//允许T0中断
//	ET1=1;			   //允许T1中断
//	TR1=1;			   //开启定时器
//	EA=1;					//开启总中断
		delay(1000);
	






	while(1)
	{
		EA = 0;
    StartModule();  //超声波发送函数
		TR0=1;			//开启计数

		while(RX ==1);	//等待超声波信号返回  （程序运行一直卡在这）
		TR0=0;			//关闭计数
		EA = 1;
		if(TF0 == 0)
		{
		  Conut();			//计算
			LCD12864_SetWindow(1,0,distance);//12864显示距离
		}
     else
		 {
    	LCD12864_SetWindow(1,0,"error");//12864显示距离
		 }

		delay(100);

	  

		 
	}
}

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