Linux 怎么在我的程序里让另一个已经启动的窗口程序在最顶层显示

我的程序是qt写的，需要调用另一个已经启动的进程，有什么方法把他显示出来?

参考：
http://www.cleartechfei.com/2022/03/%E8%AE%A9qt%E7%AA%97%E5%8F%A3%E4%BF%9D%E6%8C%81%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%9C%A8%E6%9C%80%E5%89%8D%E7%9A%84%E8%B7%A8%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E8%A7%A3%E5%86%B3%E6%96%B9%E6%A1%88/
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