单目相机标定时，标定板与相机距离要一定吗？

单目相机标定，标定板平面与相机平面之间的距离要一定且平行吗

matlab有一个标定工具，按照指示打印一张方格纸，不需要距离一定，因为打印的方格纸方格大小是固定的

我也有同样的问题，请问解决了吗