RealSense训练深度图像数据集时需要保存为哪种格式的图像进行读取呢？

最近想做一个手势识别的项目，想自己建立一个深度图像数据集，那么深度图像用jpg还是需要二进制.bin文件保存才能训练呀？

用jpg就行了，如果图像采集错误还能肉眼发现