毕业论文要给精准泊车在低速情况下写一个算法，车辆最后停到地面的无线充电线圈上。车辆通过若干车位前的参考点更新确定自己的位置。因为是低速场景并且有要求实时估算定位车辆的位置并且规划一下次路线，所以我自己想用MPC写控制算法，然后找个合适的车辆动力学模型来用matlab仿真，车辆主要就是考虑转弯的侧向动力学和最后刹车的动力学模型（这个我也不大懂该往啥方向想）。因为本科是机械的，也没修过车辆的课程，最近看书也看的糊涂，希望能得到专业人士的指点。可以有偿。
参考一下：https://blog.csdn.net/weixin_45600421/article/details/104830435，希望对你有帮助，如有帮助，望采纳，谢谢
您的问题已经有小伙伴解答了，请点击【采纳】按钮，采纳帮您提供解决思路的答案，给回答的人一些鼓励哦～～
ps:开通问答VIP，享受5次/月 有问必答服务，了解详情↓↓↓
【电脑端】戳>>> https://vip.csdn.net/askvip?utm_source=1146287632
【APP 】 戳>>> https://mall.csdn.net/item/52471?utm_source=1146287632