三维凸包算法(英文名：Convex Hull)求教！

本人最近在做的一项研究需要用到三维凸包算法，主要是想用来计算物体表面凹陷处的体积，但从网上搜到的资源十分有限，不知哪位高人对这方面有所研究，还望能够指点一二，不胜涕零感激！！