在列车运行过程中受力几乎都会随着速度改变，坡道阻力还与位置有关，这样的情况应该如何设置约束呢？
首先要建立列车运动的状态方程，阻力随速度和位置改变都可以表达为状态(速度和位置)的函数，包含在状态方程中。
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