android 锁屏后 后台持续定位 怎么解决

我们的产品需求是 记录用户的轨迹信息，然而现在厂商限制比较厉害，锁屏后定位都不能用了。

找遍了网上说的方案，什么一像素保活啊、后台播放无声音乐 双进程守护啊、试用了下 都不怎么靠谱。

大神们 有没有 行之有效的解决方案，来解决安卓的后台定位问题？

我 发现 两步路助手  不开启 自启动和电池不限制  多数时候也能正常定位。不知道他们是怎么解决的

https://ask.dcloud.net.cn/article/36949  你也可以看下这篇文章

问题 应该是手机锁屏后的电池优化机制引起

 3.1、手机电池模式调节成高性能；
                3.2、代码中把上传坐标的服务设置成前台服务，并定时刷新通知信息：
                        startForegroundService()
                3.3、代码中把app添加到电池优化白名单中:
                        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
                                try {
                                        String pn= getPackageName();
                                        PowerManager pm = (PowerManager)                                                                                                 getSystemService(Context.POWER_SERVICE);
                                        if (!pm.isIgnoringBatteryOptimizations(pn)) {
                                                Intent        intent=new                                                                                                                        Intent(Settings.ACTION_REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS;
                                                intent.setData(Uri.parse("package:" + pn));
                                                if (intent.resolveActivity(getPackageManager()) != null) {
                                                        startActivityForResult(intent, REQUEST_CODE);
                                                }
                                        }
                                } catch (Exception e) {
                                        e.printStackTrace();
                                }
                        }
                3.4、service中上传坐标的逻辑执行前加入WakeLock锁，结束后释放；
                3.5、使用双service绑定。

高德地图  官网提供的方案 在小米青春版 10系统 手机上 都没有效果

希望可以得到 一个自己测试过没问题的解决方案，而不是随便百度的

因为我已经百度测试了好多 网上方案，经过本人亲自测试，结果总是不尽如人意