百度翻译API签名错误54001，请大佬进来看看？

翻译的文字内，也就是 q 。里面的内容有 “+”或者“&”这两个符号的话（现在我就测出来这两个符号可以导致失败），就会翻译失败，返回的是54001,请问大家有没有什么解决办法（不能删+）。

解决了吗