关于步进电机运行一段时间后位置偏差（失步）的原因？

用drv8825驱动步进电机一两个小时候之后，会发生失步现象导致位置不准，是什么原因引起的呢？

一般就是负载太大，运动太快之类的原因，换个扭矩大的步进电机就好了，或者限制最大运行速度