位置坐标是相对于车轴的还是相对哪里的?如果是相对于车轴,那你点画出来不就是一个圆么,有半径信息,求瞬时速度就是求切线速度啊,这个用matlab写一下公式,把数据套进去就是了。如果是相对起始点的位置就有点麻烦,运动轨迹是一条摆线,需要将速度分解,一个是直线运动的速度,一个是切线运动,类似高中的洛伦兹力和重力双重作用下的运动轨迹,然后列方程求解下也是可以做的。详细的你可以看看
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