按照博客安装ORB_SLAM2时，为什么相同路径下的文件数量不同，我就只有两个文件。

同样路径catkin_ws/src下，我只有两个文件orb_slam2和CMakeLists.txt 博客上有12个左右文件，除了这俩还有comm,marm_...,mbot_...这种文件。 我想问下这是什么原因，谢谢

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 关于该问题，我找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：ORB_SLAM2 安装记录

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^