驱动马达1正转一段距离 驱动马达2和马达3同时正转半圈后停止， 驱动马达1反转回去， 几秒后， 驱动马达1正转一段距离， 驱动马达3正转半圈后停止，接着驱动马达4正转一圈，接着驱动马达2正转半圈后停止，接着马达1反转回去。 （当结束命令时，若在以上一个轮回中，执行完这个轮回后才全部停止） （马达1为220V交流电机，马达2和马达3和马达4为3V或6V直流电机）
这么简单的控制随便选型，io口才那么几个