如何才能实现PWM来驱动三极管或者MOS管的开关？

最近小弟在做课程设计 ，想通过PWM调整占空比，来调整直流电机的转速，想问一下各位大佬如何才能实现PWM来驱动三极管或者MOS管的开关？    （图中是随便加的NPN）

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