数据增强后的pcd文件不知道该如何制作成h5,以运行pointnet的。模型中的2048*2048*3的格式奈何点数都控制在了1024，不知道该如何调整。
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你好，你现在实现了嘛，我用pointnet2做了数据集，也遇一些问题交流一下哈