slambook project0.4运行问题

编译通过

运行时出现

****** loop 1 ******
extract keypoints cost time: 0.007447
descriptor computation cost time: 0.00627
good matches: 134
match cost time: 0.006377
pnp inliers: 130
bin/run_vo: symbol lookup error: /home/gyc/slambook-master/project/0.4/lib/libmyslam.so: undefined symbol: _ZN3g2o30OptimizationAlgorithmLevenbergC1EPNS_6SolverE
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