Matlab欧拉仿真问题 求大佬们看看这个题目怎么做啊.....这个是要用前向欧拉法吗？作业介绍部分

Matlab欧拉仿真问题 求大佬们看看这个题目怎么做啊.....这个是要用前向欧拉法吗？作业介绍部分写的很粗糙，完全看不懂。还有第一个问题不是求传递函数吧，毕竟框图看的很清楚，应该是写状态方程吧....求助。就传递函数转成前向欧拉方程也不太懂....