在使用模糊pid控制器的时候，经常会看到一些规定的模糊推理机，论域都是［-3，3］或［-6，6］，查

在使用模糊pid控制器的时候，经常会看到一些规定的模糊推理机，论域都是［-3，3］或［-6，6］，查阅很多文献几乎没有仔细说过来源的，很不理解为什么要这样？另外就是量化因子的选择，对于偏差量e可以理解，但是偏差量变化吕ec往往没有范围，是怎么选择它的量化因子呢？还有输出量和其比例因子？是因为调整模糊控制器进行参数整定调参调出来的吗？ 新人提问，非常抱歉没什么基础，如果有大佬可以回答将非常感激！[face]emoji:065.png[/face]