Cocos Creator 3.0 如何使用CANNON.d.ts

如题,cocos3.0版本该如何使用目录下ts版本的cannon库。我直接将CANNON.d.ts文件拷贝到此目录

然后直接在脚本中使用

 

然后在调用这个方法的时候就报错了

是使用方法不对吗,该怎么用呢