请问soidworks怎么导出气动二指夹爪的urdf模型

我的二指夹爪是气动的夹爪，是平移关节的张开和闭合，请问这个应该导出两个关节，三个连杆吗，她的基准轴和坐标系应该怎么添加呢，这是我的三维夹爪简图，一个底座，两个指节

参考：https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/88647161

您好，我是有问必答小助手，你的问题已经有小伙伴为您解答了问题，您看下是否解决了您的问题，可以追评进行沟通哦~

如果有您比较满意的答案 / 帮您提供解决思路的答案，可以点击【采纳】按钮，给回答的小伙伴一些鼓励哦～～

ps:问答VIP仅需29元，即可享受5次/月 有问必答服务，了解详情>>>https://vip.csdn.net/askvip?utm_source=1146287632

非常感谢您使用有问必答服务，为了后续更快速的帮您解决问题，现诚邀您参与有问必答体验反馈。您的建议将会运用到我们的产品优化中，希望能得到您的支持与协助！

速戳参与调研>>>https://t.csdnimg.cn/Kf0y